地平线发布征程5芯片，算力最大达128TOPS，并推出开源安全实时操作系统TogetherOS

7月29日，国内AI芯片创业公司地平线发布全场景整车智能中央计算芯片地平线征程5，以及基于征程5打造的全场景整车智能解决方案和全场景整车智能计算平台。此外，为推动合作伙伴共建软硬件平台，地平线推出中国开源安全实时操作系统TogetherOS。

地平线创始人兼CEO余凯认为，当下智能驾驶计算方案有三大问题，算力浪费、生态缺失和数据风险，为解决上述痛点，地平线征程5芯片的特点在于——高效、开放、安全。

征程5是地平线专为高级别自动驾驶打造的AI处理器，单颗芯片最大算力达128TOPS，计算性能可达1283FPS，延迟速度为60毫秒，功耗为30瓦，在数据上做到高算力、高性能、低功耗等特点。

在架构设计上，征程5采用BPU贝叶斯架构，具备大规模异构近存计算、高灵活大并发数据桥、脉动张量计算核大等特点。此外，征程5有安全岛设计，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

针对全场景能力，战略规划副总裁李星宇表示，地平线认为，汽车芯片走向集中架构是发展趋势的，人机交互和自动驾驶结合也是必然的，所以地平线为客户提供的是全功能的产品，支持客户根据需求做相关定制开发。此外，地平线将率先基于征程5推出视觉解决方案。

针对算力冗余和利用率相关问题，地平线BPU算法负责人罗恒在接受采访时表示，算力冗余设计能够最大程度保障芯片安全；而由于芯片从推出到研发软件尚需时间，征程5算法利用率需等软件开发出来才能确定。

此前，地平线曾推出征程2、征程3两款车规级芯片，同14家以上车企签署前装量产项目订单，是我国唯一和全球三家之中唯一一家进入前装量产的汽车芯片公司。征程2主要可提供前视感知和多模感知功能，征程3可支持驱动L2级别自动驾驶，新推出的征程5具备高强大算力，全场景整车智能能力，及功能安全、信息安全的保障。

据了解，征程5首发意向合作伙伴包括上汽集团、长城汽车、江汽集团、理想汽车、岚图汽车、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车等。

除征程5芯片以外，地平线还推出了中国开源安全实时操作系统TogetherOS。这套系统基于开源微内核seL4，可兼容包括征程在内的主流车载芯片平台，和主流操作系统。

余凯表示，保持软件开放性和自主设计产品特点对车厂而言很重要。这也是理想选择地平线的原因之一。

而TogetherOS的首批生态合作伙伴包括AutoCore、长安汽车、长城汽车、江汽集团、雄狮科技、斑马智行和上汽集团。