36氪首发 ｜ 建筑机器人研发商「蔚建科技」完成 A 轮、 A+ 轮共亿元融资，抹灰机器人实地作业效率为人工5倍

36氪获悉，专注于研发建筑类智能机器人的蔚建科技日前完成 A 轮、 A+ 轮共亿元融资，其中 A 轮由险峰K2VC 领投，红杉中国、保利资本和老股东线性资本跟投；A+ 轮由保利资本独家融资。两轮融资均由义柏资本担任独家财务顾问。融资主要用于抹灰及钢筋机器人地研发、产品化和市场推广。

据中国国家统计局数据， 2020 年建筑行业总产值达到 26 万亿元，预计 2024 年建筑行业总产值将进一步达到 34 万亿元。随着机器人在其他行业越来越普及，机器人所带来的生产力提升也逐步被验证，蔚建科技创始人梁衍学告诉 36氪，虽然建筑行业很大，但机器人在建筑行业中的应用却处于初期阶段。与之形成鲜明对比的是，中国建筑工人的数量却越来越少，以当下 5400 万人为基数，每年建筑工人数量以 100 万递减，未来机器替换人力在建筑业是大势所趋。

蔚建科技创立于 2020 年 6 月份，是目前行业内唯一一家利用智能机器人解决施工场地抹灰作业的公司。梁衍学告诉 36氪：“在创业之初，团队曾分析国内建筑领域各个细分环节的机会和切入可行性。虽然抹灰环节一直有专业的建筑科技机构或公司进行机械化与机器人化地尝试，但此前在效率、成本和质量上的提升均较为有限。”

抹灰对于墙体质量的关键之处在于需要保证低空鼓率——墙面空鼓，墙面会开裂，墙砖会脱落；地面空鼓，则会导致地砖脱落，因此抹灰时需要保持对墙面的压力。蔚建科技智能机器人在抹灰时对墙面保持 30Kg 左右的压力，抹灰质量高且稳定，相较纯人工抹灰空鼓率大致为 0.7% ~ 1.2%，蔚建科技最新监测数据显示抹灰机器人空鼓率几乎接近 0 。此外，一个抹灰匠按平均每天抹灰约 50 平方米计算，意味着需要在保持高压力的情况下将 3000 斤砂浆均匀涂抹在墙体上。这对抹灰建筑工人而言是巨大的负担，也因此造成了熟练的抹灰工人贵、稀缺以及抹灰工人断层等现象，抹灰机器人替代需求大。

对于建筑机器人而言，建筑施工地面、墙面不平整，施工环境恶劣，建筑机器人依靠 AGV 自主移动的难度较大且施工精度难以达到施工标准要求，是行业普遍存在的难题。对于地面不平整问题，蔚建科技利用传感器自动感知机器人姿态并设计自动调平机构以解决；对于墙面复杂的情况，则通过 3D 视觉技术加强布料机构自适应调整能力以解决。蔚建科技还自主研发基于 BIM 模型的离线仿真软件，自动进行路径规划、生成作业程序和作业地图，并通过测距传感器自动补正实际房屋和模型之间的误差，提升抹灰机器人工作效率。

目前蔚建科技推出的抹灰机器人已累计实现数万平方米的实地应用，在运作过程中，仅需一位工人协助转场及墙体边角补充抹灰，产品经多方合作伙伴验证，抹灰机器人在建筑工地的实地作业效率已稳定在人工作业效率的 5 ～ 6 倍，实验室环境下工作效率可达到人工的 10 倍。

除了抹灰机器人，蔚建科技目前还推出了一款钢筋机器人，用于建筑现场施工的钢筋裁剪定型。未来蔚建科技还计划横向扩展建筑工地其他工艺环节的机器人，不过短期内，梁衍学告诉 36氪，在没有打好其他工艺环节基础前，蔚建科技不会盲目扩张，“因为每个环节都有自己的底层技术与逻辑”。

蔚建科技产品目前均处于升级迭代的研发阶段，抹灰机器人产品预计 2022 年第二季度前落地，钢筋机器人目前也在紧锣密布地研发中。在产品研发迭代过程中，蔚建科技已与中建八局、中建三局、中建一局、浙江建工、龙湖地产、金茂地产、金地地产等主要总包商与开发商展开不同程度地沟通合作，未来这些总包商与开发商转换为客户的潜力巨大。

目前蔚建科技团队共有约 60 人，硕博比例超过 50% ，由国内外知名高校优秀人才组成，涵盖机器人、建筑工艺、控制、自主导航、视觉、IoT、人工智能等多个领域。创始人梁衍学曾在日本发那科机器人研究所专注工业机器人技术研发及产业化长达十年，是工业机器人领域的权威专家。